À l'heure où automates et robots font partie de l'environnement industriel, il était nécessaire de présenter une démarche permettant à la fois, d'analyser et de réaliser des mécanismes simples isostatiques et compétitifs, de procéder à une spécification dimensionnelle et géométrique réaliste, et d'améliorer la qualité des processus d'assemblages industriels dont le coût occupe une place toujours plus importante dans le cycle de production.

On trouvera ici une méthode d'approche pédagogique, illustrée de nombreux exemples d'applications récentes. Après une étude générale de la modélisation des liaisons parfaites, puis réelles, l'ouvrage aborde celle des mécanismes à chaîne fermée, à chaîne ouverte (robots) et à chaîne complexe.

De plus, il s'agit maintenant de concevoir les interfaces entre la formulation d'un problème et sa résolution par ordinateur. Un 11ème chapitre propose à cet effet des exemples d'exploitation de logiciels de calcul récents, à partir d'exercices proposés dans les chapitres précédents et d'exemples industriels d'assemblage.

Cette synthèse cohérente peut être développée aussi bien en milieu scolaire ou universitaire que dans les bureaux d'études- industriels.

Les auteurs ; Pierre AGATI, Frédéric LEROUGE et Marc ROSSETTO, Professeurs agrégés.

Parution, juin 2001, Editions DUNOD

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Editeur, DUNOD. Tarif 32 Euros TTC frais de port compris Expédier un chèque (ou un bon de commande pour les administrations)en précisant vos coordonnées à ADEQUATION .

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